近期，美国专利商标局公布了苹果一项与3D场景重建相关的专利，专利中指出了一种采用RGB-D摄像头传感器的方案，可用于VR/AR/MR头显，比如支持VR头显的透视功能等。
据了解，捕捉3D场景的一种方法是，在RGB-D传感器视场角内对多帧真实场景进行捕捉，每一帧中将包括色值和深度信息。接着从多次捕捉到的真实场景中选出关键帧，关键帧中提取的摄像头角度将定义3D坐标系统。
接着，设备再次捕捉真实场景的当前帧，并从中识别摄像头当前在3D坐标系统中的姿态。然后，根据当前摄像头姿态和2个或以上的关键帧，设备根据关键帧中的色值和深度信息，生成当前帧的虚拟可视化。
据悉，这份专利于2019年2月28日递交申请，其发明人是PIXMAP（曾开发小派8KVR头显）前CTOMaximeMeilland，目前为苹果法国分公司的计算机视觉工程师。
此外，专利中提到的RGB-D传感器曾被用于微软Kinect，早期时曾采用PrimeSense技术，后被苹果收购。
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