实时精准导航,南京MR技术肝肿瘤切除术成功实施

2018-01-18 14:41:45来源:VR网


VR网了解到,近日南京鼓楼医院普外科完成一例混合现实成像技术实时引导下的下腔静脉旁复杂肝肿瘤切除术。

患者老伯因右上腹不适两月前至鼓楼医院就诊,经过江春平教授诊察,确诊肝癌,收住入院。入院后,经过详细的影像学评估显示肿瘤位于第二肝门右后方,周围解剖结构复杂,毗邻肝脏重要血管肝静脉、门静脉,且紧靠人体腹腔内最大血管之一的下腔静脉,手术切除过程中一旦损伤上述血管将造成难以控制的出血从而危及生命,患者同时伴有乙型肝炎,肝硬化情况较重,术后出现肝功能衰竭的风险极高。患者的治疗陷入了僵局。

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手术医师使用穿戴式MR设备进行虚实匹配

经过专家会诊,认为可采用医院多年来倡导的优化肝脏切除策略即利用现代数字医学技术,完整切除肿瘤,尽可能保留患者正常肝组织,对肿瘤周围的大血管进行有效的保护。治疗团队决定引入先进的混合现实(Mixed Reality,MR)技术,术前完成患者肝脏、肿瘤和大血管的建模,并在术中实现实时引导,最大限度降低手术风险,完成肿瘤切除。

混合现实是虚拟现实技术的进一步发展,该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息,在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路,从而增强用户体验的真实感。该技术应用在肝胆外科当中,可实现三维模型与术中所见器官及病灶的融合,实现临床现有技术不能完成的术中精确定位和实时手术导航。

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肝肿瘤3D模型:其中较大的肿瘤直接包绕着人体的大血管——下腔静脉,并紧邻肝静脉和门静脉

在专家团队和工程师的共同努力下,成功构建了患者肝脏肿瘤的三维模型,制定详细的术前规划,患者手术如期开展。

手术团队由肝胆胰外科江春平教授、王忠夏博士、曹胤医师、于宽勇医师及麻醉科李勇主任组成。手术医师佩戴穿戴式MR眼镜,将3D模型直接悬浮投射于患者术区,提供直观精准的导航指引线,通过精确定位病灶及血管关系,有效避免大血管的损伤,尽可能多的保留了患者的功能性肝组织,成功切除了两枚肝脏肿瘤,仅用3小时即完成了这一复杂手术,相比传统方式速度更快,切除的精准性及安全性更高,患者术后恢复顺利,早期恢复饮食并下床活动。契合了当下的精准快速康复医疗理念。

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遵循虚拟模型标识的血管和肿瘤图像实现精确定位,引导手术进行

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