韩国科学技术院（KAIST）研发新型静电离合器触觉手套，采用聚氯乙烯凝胶（PVC凝胶）和介电液体技术，在100V以下低电压实现0.35-18.9N/cm²可调摩擦力。该装置厚度仅4mm，解决了传统马达/气动触觉设备笨重（需数百千帕压力）和高电压（传统需千伏级）难题，首次在安全电压范围内实现动觉反馈。实验显示其响应时间<50ms，但需改进电极耐久性（目前铝涂层易脱落）。