韩国科学技术院团队针对扩展现实（XR）技术中的触觉反馈挑战，提出了一种综合性的触觉体验设计（HaXD）方法。通过开发带有13个马达的触觉手套，结合幻感触觉技术和创新的触觉渲染方法，团队实现了更丰富的触觉反馈体验。研究还引入了一种基于线条和节点的触觉设计抽象，支持多种手部姿势的触觉渲染，并开发了原位VR创作框架，允许用户设计并保存触觉反馈模式。这项研究旨在提高XR环境中触觉交互的质量，降低触觉设计门槛，并为触觉设计师提供更多创作自由度。