触觉手套EStatiG由韩国科学技术院和首尔大学团队开发，旨在为VR用户提供从指尖到近端指骨的全面力反馈。通过采用双层多层静电离合器和PVDF材料，EStatiG实现了轻量化设计和高分辨率力反馈，显著提升了VR中物体感知的真实感和沉浸感。用户研究显示，多指骨力反馈在处理复杂形状物体时表现尤为出色。