年初的时候，青亭网曾报道过一款低成本VR力反馈手套开源方案LucidGloves，其制造成本只需要60美元，个人利用市面有售的元件即可DIY，阻力模拟和手势追踪效果足够优秀。

LucidGloves的开发者为MIT本科生Lucas，他打造的Prototype4采用了线轴和伺服马达的设计，这种设计在手势追踪上有局限，只能追踪五根手指的上下/垂直运动，不能识别手指左右运动。而近期Lucas着手研发Prototype5对此进一步升级，采用了新的机械装置和传感器，不仅可以追踪手指上下运动，还能识别左右运动，可识别五指张开、合并等手势。这个新版设计与之前有很大不同，号称外形会更轻量化、结构更紧凑，而且会采用霍尔效应传感器取代电位计，耐用性更好。

从目前的进度来看，Prototype5取消了原来的线轴设计，改为齿轮和柔性齿条。为什么要取消线轴呢？这是因为线轴的可控性不够好，而且容易限制手指移动。而齿条具有一定弹性，配合齿轮灵活性更好而且整体结构更简洁，更耐用。另外线轴只能追踪手指上下运动，而齿条可追踪更多移动方向，允许使用者在VR中做出比耶的手势。

Prototype5细节

Prototype5很明显的区别就是齿条设计，没想到这种低成本的简单装置，使用起来竟如此丝滑。齿条看起来弹性不如线轴，但通过和齿轮组合，使用者的手指也可以上下左右自由活动。而为了追踪手指横向运动，Lucas在指关节部位加入了运动传感器，后续的升级版本将传感器整合到马达的位置，只需要加入一个可旋转的磁性传感器即可追踪手指的水平运动。

我们知道，基于摄像头的光学手势追踪已经可以追踪手指360°运动，而一些VR手套通过360°磁力传感器也可以实现精准的全方位追踪。而LucidGloves直到Prototype5才实现上下左右手指追踪的原因，其实是因为成本有限，利用便宜的元件来达到完整手势追踪的目的。而且，与基于电容的Index五指追踪方案相比，理论上LucidGloves可追踪的手势更灵活，接近一些VR手套产品的效果。

值得注意的是，由于齿条具有一定硬度，手指左右移动时齿条变形不大，因此可实现绝对定位，更容易计算、追踪准确性比Prototype4更好。齿条的另一个好处是，可以在另一端设计棱纹，可调节和固定指套的位置，这样就可以适配不同尺寸的手掌。

Prototype5还可以选用弹性硅胶指套，好处是方便穿脱，使用者只需要摘掉指套就能解放五指，这样就可以快速在VR交互和电脑的键鼠之间切换，适合VR开发者。

传感器方面，位于手背上的齿轮内部集成了磁力传感器（霍尔效应传感器），可识别手指上下运动。Prototype4利用马达和螺丝装置控制线轴来模拟阻力，而Prototype5使用马达直接控制齿轮和齿条，效果更稳定、结构更耐用。此外，新的力反馈装置比原来更轻薄，马达也得到升级，扭矩更大，阻力感更强。

VR手套的主板和计算单元更加紧凑，体积比此前方案的大幅缩小，其配备了OLED屏幕、USB-C等接口。

制造成本方面，Prototype5和Prototype4差不多。Prototype5包含阻力反馈的方案成本大约60美元（一副），只有手势追踪的版本成本只需要20美元左右。

未来发展

LucidGloves特点是支持手势追踪、无线设计、兼容Quest2（SteamVR/PCVR版本为有线设计）。Prototype5支持蓝牙信号传输，可适配Quest2等VR头显（目前只能通过OculusLink或VirtualDesktop在Quest上运行，意思是仅支持PCVR），它的手指追踪功能兼容一些已经支持Index五指追踪的应用，比如《VRChat》、《Boneworks》等等。而力反馈功能目前仅支持VRMod，也就是说需要为特定的VR游戏开发力反馈Mod。

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