近日，中国人民解放军总医院（301医院）泌尿外科张旭教授团队，将混合现实（Mixed Reality, MR）技术与机器人微创手术技术相结合，在海南三亚成功完成一例混合现实远程协作机器人手术。

手术背景

上个月，一位右侧腹膜后肿瘤患者住进了解放军总医院海南分院泌尿外科进行手术治疗，患者为一例复杂腹膜后肿瘤患者，而肿瘤位于右侧腹膜后肾脏内下方，与腔静脉、右肾及右肾动静脉、胰腺、十二指肠均关系密切。由于病情较为复杂，手术难度较大，海南分院的主刀医师决定邀请远隔千里的解放军总医院北京总部专家利用混合现实技术进行手术支持。

通过维卓智远的智能数字医学解决方案，团队首先将患者二维影像学数据，智能处理为三维病例模型，并存储于星云混合现实云端协作平台中。

患者病例二维影像数据(左)以及基于二维数据智能重建的三维数据（右）

术前使用MR技术实现两地讨论

术前讨论阶段，海南分院手术团队利用混合现实技术，在中国人民解放军总医院北京总部张旭、马鑫教授的指导下，制定了精密的手术方案。讨论过程，海南分院的手术团队佩戴HoloLens，北京总部的医学专家以虚拟人物的方式远程加入讨论，利用维卓致远星图，以及刚发布的星云等技术方案分析患者病变组织周围的解剖关系，并提出专业指导建议，在同一个物理环境中，异地医生一起优化手术方案，突破了地域限制。

术前使用MR技术实现有效医患沟通

医患沟通中，医生、患者及家属三方同时佩戴HoloLens，观看基于患者影像数据重建的立体病例，医生给患者和家属讲解手术方案，同时告知手术的风险，患者及家属即便没有医学背景，也可以直观了解该手术方案的具体过程，实施难度，以及潜在风险，减少医患沟通不畅引发的矛盾。

海南分院医学专家使用HoloLens给患者家属讲解手术方案

通过HoloLens观察到的患者三维病灶影像

术中使用MR技术实现远程手术指导

手术过程中，海南分院的医学专家通过维卓混合现实云端协作平台—星云，和北京总部医学专家马鑫教授团队远程连线，将术中真实场景与患者的三维病例解剖模型相融合后传回北京总部马鑫教授，马教授利用星云平台的PC端设备进行现场指导，通过远程标记操作点，强调组织分离路径及需要防范的问题，标记点与“达芬奇”手术机器人视角的病例影像结合，投递进机器人手术视野，辅助现场医生进行操作，保证手术安全成功进行。

马鑫教授在北京进行术中指导

混合现实助力医疗技术革新

混合现实技术让医学影像数据从二维平面升级到三维立体，加速了数据信息的深度挖掘，使医生能深度认知病灶与各组织器官的空间位置关系，其虚拟与真实场景的互动，将有效的影像数据在手术过程中全面自然呈现；而达芬奇机器人手术是目前公认的微创技术发展方向，解放军总医院张旭教授团队，立足于医院优厚的资源与自身在微创技术领域的优势，自2014年起与维卓致远公司合作，致力于混合现实技术在机器人手术中的应用研究，在国内处于领先地位，2016年即完成全球首例混合现实技术在机器人手术中的导航应用，本次手术是在原有基础上进一步拓展。患者影像数据、手术方案、手术实时影像、现场指导等诸多因素在同一空间内实时呈现、融合并传递，开启了医生解读患者内部结构的新方式，医学交流的新模式，以及医疗智能化的新生态。

混合现实作为一项全新的技术，我们期待未来在医学领域得以普及，进一步推动我国医学发展。