VR网编辑得知，大空间光学定位方案研发商北京轻威科技(ZVR)于2017年10月完成1500万元Pre-A轮融资，投资方为厚德前海。

面对VR行业近两年的大起大落，ZVR创始人郭伟认为，这个行业已经回归正常且处于逐步上升的阶段。VR头显设备出货量每年增长超过50%，谷歌、微软、Facebook、苹果等巨头仍在持续投入。并且在郭伟看来，面向商用提供虚拟现实基础设施及解决方案的他们“这几年过得也算不错”。

ZVR针对娱乐、教育、军事仿真等领域的VR需求，推出了多人红外动作捕捉系统“悟空”。60平米的空间需要8~10台设备，设备可级联到上千平米，并可捕捉单个空间百人以上用户6自由度的运动轨迹。该设备不仅让VR环境下多用户自由行走交互成为现实，价格相比国外同类产品便宜了1/3。

在解决动作捕捉和空间定位方面，超声波、射频、计算机视觉等等多种技术都可以做到。考虑到可操作性以及市场趋势，“ZVR”选择了光学作为解决方案。

一方面光学不受场地限制，只要摄像头能覆盖的地方都可以采集动作信息，电磁和射频等在复杂场地中容易受到空间和其他设备的干扰。另一方面在精度上，GPS定位精度是米级，Wi-Fi的精度是数十厘米，而光学方案精度则可达到毫米级别。

早期团队研发的是一款基于可见光的动作捕捉和定位系统，它呈圆环状，由8个摄像头组成，精度为厘米级。但是该设备受光线影响，且附着于人体和物体上的标记物较大，需要不同颜色区分，单靠这个系统仅能实现上下、左右、前后三自由度的定位。

而这无法满足一家面积2000平米的VR主题公园的需求。当时对方希望打造全新的娱乐形态，让多人进行角色扮演，同时能够与虚拟环境产生真实互动。比如玩家拿起手边的一个杯子，头盔中显示其中有一团火焰，而玩家手中也能感受到温度。

客户的需求使得“ZVR”的设备必须具备更高的定位精度和更多的自由度。为此，团队放弃了可见光的解决方案，转而采用红外光方案。这耗费了团队一年多的时间。除了要求设备能够进行高速拍摄外，机器还需设置独立的自主计算单元，使拍摄的图像能够在专用芯片内进行预处理，以便能够以毫秒级延时将数据进行流畅输出。

2016年年底，“ZVR”的大范围多人红外动作捕捉系统“悟空”正式推出。边长84毫米、厚55毫米的“悟空”帧速为260fps，追踪精度0.1毫米，分辨率130万像素，最佳监控距离为10米，价格相比国外同类产品便宜了1/3。60平米的空间需要8~10台设备，通过级联可扩展到上百台相机，对上千平米面积空间中的人、物进行追踪。悟空最多可捕捉5000个反光标记物，可支持百人以上同时使用。

不过在多人运用过程中，很多标记物容易被遮挡，会对人体和物体的识别造成影响。为此，团队经过一年来多的研究，通过使用深度学习和人工智能算法来追踪人体6自由度的肢体数据，实现数百平米12人的定位和动作捕捉效果，免去了标记物使用。

设备研发的同时，团队也在摸索产品最佳商业使用场景。目前“ZVR”主要拓展主题公园类的娱乐领域，以及教育、VR小镇、军事仿真、展览展示等。公司现已服务30多家客户，2017年销售额数千万元。