类似HTC Vive Lighthouse室内定位，可精准识别玩家肢体动作，但却是一整套的大空间多人交互方案，且支持空间拓展。——今年的2017北京数字娱乐节上，VR网曾报道过北京国承万通信息科技有限公司的的STEPVR激光定位方案。

在现场我们了解到，STEPVR使用了自研的毫米级激光定位系统，分布式计算单元，配合自主研发的定位算法，可以支持空间的无限扩展。为了进一步了解这家全球首创却鲜有报道的公司，VR网编辑小分队来到了国承万通一探究竟。

一

“位置是互联网服务、工业自动化服务等的基础，位置是生物活动、机械活动的基础，有了位置才有了一切的可能。”

STEPVR的CEO 郭成向VR网表示，他认为做一切事情都需要位置， “移动互联网发展到今天，没有位置很多东西是不存在的。比如导航、比如小黄车、比如无人机。”

基于此，郭成深挖技术路径，并于2013年成立了北京国承万通信息科技有限公司(G-Wearables)，专注于激光定位大空间， 动作捕捉，多人交互等一系列核心技术的研究和开发。

二

通过和郭成的交谈，VR网了解到STEPVR的激光定位大空间多人交互系统有六个组成部分，其中空间定位激光发射单元，可以拥有毫米级室内定位精度，采用分布式计算技术，允许多人同时接入。标准定位及动作捕捉单元则集成自主研发的反向动力学(IK)算法及定位9轴姿态融合算法，最高刷新率可达330Hz。可以实现低延迟高还原度体验，易于穿戴、无需校准，支持有线、无线方案，可绑定在人体或任意物体上，实时1:1捕捉空间位置及姿态。

在国承万通的办公区，VR网编辑们也体验了双人对战、打恐龙等多款游戏。背上背包拿上体感武器，游戏操作简单易懂，像VR网小编这种游戏废也可以轻松上手。

       尽管只是个制作略粗糙的demo，但其虚实结合的大空间行走方案仍然值得一赞。只是定位捕捉器稍显笨重，过重的头显影响了些许体验效果。对此，郭成向我们透露，STEPVR一直在不断优化技术进行产品迭代，年底新款产品将正式推出。“新产品能够满足你对大空间多人互动的所有想象”郭成自信满满地说道。

三

十几年海外生活经历，并没有让郭成“西化”，反而，我们在他身上看到了对国内技术的赞赏和对自己团队的自信。

“除了在一些非常垂直细分的领域外，中国的技术并不差。我们把人家打球、晒太阳、喝下午茶的时间用来工作，专心致志的去做技术，就一定会比国外的公司做得好。”

爽朗爱笑，是VR网对郭成的第一印象。

自信乐观，则是郭成给我们的更深印象。

“习大大说，要有文化自信，要有科技自信，要有制度自信。我们又不比别人傻，又比别人勤奋，怎么会做不好呢?!”

因着这样的执念与自信，郭成向我们介绍到，相对传统定位方式，STEPVR首创的激光定位大空间技术拥有几大特性：

1.定位精度高，延时低

STEPVR自主研发的高效率标准定位单元，镶嵌独立运算芯片，定位精度可以达到1mm以下，计算延迟可以控制在2ms以下，超高的定位精度是卓越的沉浸感的保障。

2.运营维护成本低

设备在安装调试后， 不用像光学定位那样需要技术人员反复调校，节省人力运营成本，同时设备的耐用性更高，降低运营过程中的设备损耗。

3.抗遮挡，易捕捉

激光定位技术延迟极低，且不怕遮挡，即使定位单元或手柄放在后背或者胯下也依然能捕捉到。

4.开源SDK

STEPVR提供开放式SDK，完美适配UE4引擎、CryEngine3、Unity3D、Cocos 3D、原生开发等主流引擎。

5.性价比高

更低的成本，更高的性能，但价格仅是光学定位方案价格的1/2-1/3。

6.多目标标定

激光定位技术可以实现无限多目标的空间定位。采用分布式处理方式，即每个定位目标各自携带自己的处理单元，而处理单元可直接识别自己的定位节点数据，自行计算，实现每个定位目标独立定位。即使增加再多的定位目标，也不会造成系统负荷过重。

7.运行稳定流畅

激光定位技术在避免了基于图像处理技术的复杂度高、设备成本高、运算速度慢、较易受自然光影响等劣势的同时，实现高精度、高反应速度的室内定位，相比光学定位更加稳定，即使定位单元在使用过程中碰撞和摩擦的情况下，设备运行依然稳定流畅。

8.大空间无限拓展

得益于独立算法和自身设备的优势，可以实现无限空间面积的任意拓展。

VR给了我们身临其境的神奇感受，而大空间定位方案则给了我们虚实结合的无限空间。尽管HTC Vive所使用的Lighthouse激光定位方案是很优秀，但其不支持拓展且容易互相干扰的弊端不容小觑。STEPVR的激光定位大空间技术却可以可破空间限制，如郭成自己所言：对人数的要求没有上限，只要走得开就可以参与其中并肩作战。

四

“良好的VR体验需要特定的场景，要有无拘无束的自由空间。” 郭成认为就目前的VR市场现状来看，家用VR还待发展。想打造一个完美的VR体验的“骇客帝国”般的场景仍离不开线下体验店。

STEPVR可针对B端用户进行定制型的整套解决方案。郭成向VR网透露，上海锦江乐园史前世界主题馆里设置的供多人枪战的VR射击游戏就应用了STEPVR的整套方案，“仅用一个半月就收回了成本。

聊到这，郭成不无自豪的笑着说：“他说这个东西好，比我们自己说这个东西好要好得多。”

此外，郭成还表示好玩、有社交属性，反应直观、操作简单的游戏更适合线下体验店，更关键的是设备要“皮实”，像STEPVR一样有过硬质量的产品。

对此，郭成又向VR网介绍了其在中国人民革命军事博物馆的应用案例。STEPVR带有体感仿真装备、标准定位及动作捕捉单元、虚拟画面显示单元等技术设备的射击训练系统使体验者置身于实战场景中，能使其更直观的了解军事文化。

在STEPVR，我们也体验了一番射击训练。1:1的体感仿真枪上安装了STEPVR特有的定位捕捉器。你需要拉动枪栓扣动扳机键进行校准，不管是鸣枪的声音还是射击的体验，都极具临场感。成本低，效率高，安全性好，激光定位技术的运用对军事来讲无疑是件益事，可提高受训者对实战的感知性和训练质量。 此外据工作人员介绍，军事博物馆内采用了真实的枪支，最大程度的还原了实战预案演练。

五

在STEPVR我们看到了一整墙的技术专利，这对我们来说无异于一种激励。正如STEPVR官网所说：国货当自强，我们努力践行。而郭成更是脚踏实地的在向着“自强”的道路慢慢前行。

在国内VR行业前景并不明朗的当下，尽管有这种那种的因素牵绊，但大多数人将其归结为“国内并无核心技术”。而郭成和他的STEPVR技术却用实力证明了“国货可自强”。

怀揣着对技术的自信，专注的做一件事，在郭成身上，我们不仅领略了激光定位大空间的技术神奇，更坚定了我们对国内技术的自信。诚如郭成所言：“国内技术并不差，只不过不如国外会包装罢了。”