激光雷达(LiDAR)是结合激光技术、全球定位系统 GPS 和惯性测量装置(IMU)来获得数据并生成精确的数字高程模型(DEM)。简单来说,就是利用激光束探测目标的位置、速度等特征量的高精度雷达系统。
相比普通雷达,激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像。激光雷达源于军用,民用大多是用于地理测绘。而在民用领域中,激光雷达可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等。其中二维激光雷达和三维激光雷达可以实现空间建模,可以应用于机器人及无人驾驶领域。
近年来虽然激光雷达的价格急剧下降,但该技术的受众仍然不够广泛。旨在打造一款面向消费级领域的平价激光雷达扫描设备,Scanse 已经于去年完成了 Scanse Sweep 二维激光雷达的众筹活动,大约 350 美元。
最近 Scanse 新发布了一个可 DIY 的开源三维扫描仪套件,它可以提供相关部件和指导教程,帮助用户把传感器集成到三维扫描仪中,该套件同样需要 350 美元。现在VR科技网获悉,Scanse 又发布了一个简易的 Untiy 项目,可让用户在 VR 中查看扫描的模型。该项目包括常规查看器和“微型点云查看器”都可以与 VR 兼容。目前 Scanse 已经把相关的代码发布到 GitHub 上。