扩展现实（XR）提供了一种更直观的远程操作机器人方法，但由于用户运动和代理反馈之间的大延迟，这在需要快速运动和精确操作的任务中失败。美国加州大学团队分析了现有XR远程操作系统中的延迟，并提出双虚拟空间设计以优化延迟，减少用户-代理运动的不匹配。实验表明，通过使用这种设计，端到端延迟减少了约89%。然而，团队仍在努力解决姿态预测的漂移问题，目标是在各种网络和场景条件下进一步验证新系统的有效性。