此前我们也介绍过一些平民级全身追踪VR方案，有些设置较为复杂，有些则门槛较高。今天我们来介绍一套无需基站的、低成本全身追踪方案。
up主@三三三三三文啊发布视频提到了SlimeVR全身追踪方案，这是一套开源的软硬i教案解决方案，特点就是只需要简单的设计过程，就能实现全身追踪。因为是基于IMU方案，因此无需外部基站，而且使用WiFi就能使用。
如果你想尝试手动组装SlimeVR追踪系统，需要的硬件有：
- 1个ESP8266模块；
- 1个加速度计（BNO或MPU）；
- 1个锂电池；
- 1个TP4056充电模块；
- 若干杜邦线。
除此之外，up主还在原项目基础上自己设计了PCB及外壳，均已开源，感兴趣的朋友可以自己动手尝试。
附：
SlimeVR官网：https://docs.slimevr.dev/）
SlimeVR项目地址：https://github.com/SlimeVR
视频PCB及外壳3D模型：https://github.com/zhangwenchao1992/SlimeVR_DeftTracker
视频来源：
