据36Kr报道，上海炬佑智能科技有限公司（以下简称“炬佑智能”）宣布完成超亿元B轮股权融资，由CPE源峰领投，南京动平衡资本跟投，老股东耀途资本，乾瞻财富共同参与。

新能源产业发展和5G、AIOT产业的发展，对产品智能化的需求越来越高，方位感知和3D感知的ToF技术越发重要。而ToF传感器芯片被索尼、PMD/英飞凌、松下/ADI、Espros和AMS等国外公司垄断。国产替代趋势之下，国内公司迎来发展机遇。

炬佑智能是36氪长期关注的公司，成立于2017年，是一家专注于ToF芯片和系统开发的芯片设计公司，能够提供ToFSensor、VcselDriver、3DISP3种IC产品线，是国内领先实现ToFSensor量产的芯片公司。

从2020年苹果手机采用ToF方案开始，ToF芯片企业越发受到重视。目前，国内有着炬佑智能、聚芯微电子、奥比中光等从事ToF芯片的企业。

在成立初期，炬佑智能就推出两款初代ToF传感器，是国内第一家成功研发出ToF传感器的芯片设计公司。截至目前，炬佑智能已经形成包括TOF传感器芯片、配套的激光器驱动芯片、3D控制器芯片（EdgeAIProcessor芯片，负责数据处理）在内的3个系列产品。

炬佑智能CEO刘洋告诉36氪，炬佑智能是目前世界上唯一同时拥有完整的ToF传感器，发光驱动和处理系统相关产品线的芯片设计公司。

在上述技术支持之下，炬佑智能能够围绕智能传感,智能发光和智能处理三大技术板块，从芯片、模组、算法与应用四个层次为客户提供ToF系统产品和解决方案，并且可以根据客户的具体应用定制从软件到硬件的完整解决方案。

炬佑智能的产品被用于平板电脑、机器人、智能门锁、安防、IoT等多个领域应用，这些项目在2021年都将转入规模量产。炬佑智能已经与多家客户达成合作，其中不乏安防和家电领域的头部企业。

炬佑智能预计2021年推出业内最小尺寸像素（钻石像素）的分辨率达百万级的ToF传感器，进一步完善在业内倡导的类人眼TOF系统的开发，巩固在ToF像素和芯片技术的行业领先地位

为改进现有I-ToF和D-ToF的性能，炬佑智能正在研发基于小尺寸SPAD像素（小于10um）的M-ToF技术，计划在2022年推出。

同时，据可靠消息，炬佑智能已与全球知名IC设计龙头企业开展战略合作，共同开发光电传感芯片。

团队方面，炬佑智能团队有近80名成员，75%为研发人员，多来自TI/ADI、海思以及NXP等国际著名半导体企业，覆盖了包括芯片、模组，光学、应用算法等各项技术。CEO刘洋本身在TI和ADI有20多年从业经验。

据悉本轮融资资金将用于团队扩充，芯片产品研发迭代以及量产备货。

来源：36Kr