过去几个月里，我们已经看到过一些与自动驾驶汽车相关的专利发明。当时有报道称，苹果正在与大众研发一款自动驾驶汽车。而近日，苹果再次在欧洲申请了一份相关专利，而且已经在2018年8月1日通过审批。

提交的专利中包括一种AR挡风玻璃系统，或者也可以称之为平视显示器（HUD）。苹果详细介绍了这一AR显示系统，他们表示不同自动驾驶车辆的乘客之间甚至可以用FaceTime对话。另外，当乘客出现恐慌情况时，系统能够进行检测和判断，然后做出相应的调整，以帮助乘客保持冷静。

苹果指出，通过这一系统，很多情况下都可以在透明表面（包括窗户）的感知环境中叠加图像。简单来说，它可以结合实际交通路况，在用户视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，从而驾驶员可以增强自己对于驾驶环境的感知能力。

在一些情况下，图形叠加技术可用于车辆，并提供与车辆相关（如车速）以及与环境相关的信息。AR图像可以呈现在透明表面上，比如挡风玻璃，从而向乘客及驾驶员提供周围环境的相关信息。

在一些情况下，显示图形能够覆盖环境中的特定对象，并能增强、改变、控制与环境相关的信息。这样的技术可以称为增强抬头显示技术（AR-HUD）。

与HUD相比，AR-HUD显示的范围更大、距离更远、而且更为复杂。前者只是投射并显示信息的设备，而AR-HUD则需要与辅助驾驶系统深度融合，以实现更高级的效果和功能。可以说AR-HUD就是驾驶者的另一双眼睛，通过它，驾驶者就能更直观地看到驾驶信息。

车辆导航系统

在导航方面，有了AR-HUD技术的加持，车辆走错路的情况也会大大降低。AR-HUD还可以结合地图导航，将目的地信息直接显示在前玻璃窗上，以直观地显示导航线路。

在专利图中，可以看到Vehicle Navigation System（车辆导航系统）。在部分实例中，车辆导航系统能够自动控制一个或多个车辆控制元件（control elements，#150），令车辆自动沿着环境中的一条或多条驾驶路线前行。

另外，车辆导航系统可以向车辆中的一个或多个乘客显示信息，并控制图像叠加显示在透明表面之上（车挡风玻璃），这样乘客就能通过透明表面感知到相关的信息。

以下是车辆导航系统包含的一些部件：

外部传感器#116：苹果指出，车辆包括一组或多组外部传感器，其能够生成关于外部环境的数据表示。

外部传感器可以包括可见光摄像装置、红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描装置、超声波传感器装置、音频传感器装置深度摄像装置或雷达装置等等。

内部传感器#118：苹果进一步指出，车辆包括一组一个或多个内部传感器。内部传感器主要生成关于车辆内部情况的传感器数据表示（包括乘客）。

内部传感器可以包括可见光摄像装置、红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描装置、超声传感器装置、音频传感装置、深度摄像装置或雷达装置等等。

控制元件#150：车辆包括一个或多个与车辆导航相关的控制元件。控制元件包括方向盘控制元件、电动机、节气门控制元件、制动控制元件、加速度计或速度计等等。

车辆界面#130：车辆存在一个或多个界面，其包括一位或多位乘客可以与之交互的一个或多个用户界面，以及与一个或多个远程设备，车辆或系统通信的一个或多个通信界面。

透明表面#134：车辆包括一个或多个透明表面，其中一个或多个乘客可以直接在车辆感知环境的一个部分或多个部分。

增强现实显示模块#111：如上图所示，车辆导航系统包括增强现实显示模式#111，亦称为增强现实显示系统。在部分实施例中，车辆导航系统和这个模块可以由不同的计算机系统实现。

支持FaceTime通话

专利描述的另一个功能与车辆之间的FaceTime对话有关。苹果写道：“在部分用例中，包括在车辆中的增强现实显示系统使得车辆中的乘客与远程用户（包括另一辆车的乘客）之间的视觉通信成为可能。”