12月19日京东“天工计划2.0年度盛典”上，人机交互技术方案商uSens首次展出其独立研发的基于单目RGB摄像头的手机AR方案。不同于ARKit及ARCore，uSens手机AR方案不仅在高端手机上流畅运行，对中低端手机同样适配，表现良好。

活动现场，uSens技术人员展示同一款Demo在三星S8高端机及一款售价千元以下的低端机上运行的AR效果对比。uSens技术副总裁马赓宇解释说，ARKit和ARCore对手机的要求很高，基本都是顶配机型才能适配。而对于中低端手机，一方面芯片运算能力有限，一方面内置IMU性能较差，限制条件多，要想流畅运行SLAM，算法要求比较高。uSens的手机AR采用自研的结合IMU及计算机视觉的SLAM算法，特别针对中低端手机进行了优化，目前已能达到精准稳定的效果。

打开uSens与展讯合作开发的这款AR app，通过左右、上下移动，快速建构平面，然后点击左侧按钮，如小黄人3D模型，即可将虚拟物体放置在真实平面上。体验者在低端手机上实地测试，通过快频率抖动及位移、遮挡摄像头、围绕旋转一周等测试，虚拟物体均可保持在原位，位置精度达毫米级，位置追踪效果稳定，与ARCore效果类似，在CPU占用上更胜一筹，相较S8上ARcore CPU占用12%，uSens 仅需要3%。体验者还可以通过移动、放大、缩小3D模型，查看细节，并拍摄分享。