有些人认为当下的VR头显，笨重，佩戴起来很不舒服。但不可否认的一点是，这一技术一直在不断发展中，短短两年的时间里，VR头显就实现了无线化，其视野也拓宽了2倍，显示分辨率提升了3倍。

在虚拟现实中，当你轻轻地触摸和挤压物体时，随之而来的触感棒极了。我喜欢用手指抚摸它，感受它的质地，圆润的形状、温度。这其中，我最喜欢巧克力松饼的触摸感。

有时候我甚至会忘记手里还握着手柄，潜意识里会把它想象成一把真枪或一把弓。那么，如果是更复杂点的对象呢？如果我们可以用两根手指就能握住一杯虚拟的咖啡，然后去感受它光滑的质地，那将其乐无穷。

目前，工业设计师正在通过像Oculus Touch这样较先进的控制器，来做一些更大胆的创作。当然也不乏一些公司推出的新产品、新科技，今天我们不妨来盘点一下都有哪些控制器和触觉反馈技术在VR中脱颖而出。

Valve限量版Knuckles原型控制器

Knuckles---解放你的手指，它之前推出的按键式已被淘汰。新版原型跟旧版最大的区别是：它有四个抓握区域，手柄上有三个，扳机上有一个。这些是传感器阵列区域，可以检测到大拇指、中指、无名指、小指的卷曲运动。它们都是独立运动的。

也就是说，控制器可以检测到手指是否伸直，完全卷曲在手柄上，或其中某个位置。当你伸直手指时，可调节肩带可以使控制器不会从你的手臂滑落。

指关节决定了手指准确性的活动，同时你仍然会有手中握着枪柄的触觉。

但是，Valve目前还没有发布计划。

Leap Motion交互式 相机传感器

它是一个小型设备，连接到HMD头戴式显示器的前端，并以150度宽和120度深的视野追踪您的手臂。

Leap Motion的技术是利用手上的红外线LEDs（人眼不可见）和两个2D摄像头来进行跟踪。

同大众的说法刚好相反，该设备没有深度传感器。所有的魔力都来自于计算机视觉算法（这是公司的秘密），这样，即使手指被遮挡，它也能以某种方式从图像中重建出一个手掌骨架。

结果是相当惊人的，该设备能以200帧/秒的速度，跟踪力场内的所有移动动作，其精度高达0.01mm。

Oculus收购了多达3家，拥有此类似技术的公司，分别是：Pebble Interfaces，Nimble VR和13th Lab。他们都专注于手部追踪技术，并设计了围绕某一主题的物体和空间模型。再来就是触摸感，基于该领域的工程开发幻想是无极限的。

外骨骼手套技术

它类似于Dexta Robotics推出的Dexmo。它使用小型发动机（限制手指移动）来模仿物体的形状。所以，当你要抓一瓶虚拟的水时，它会让你的手指弯曲到最大值，然后不再继续。这时，你的大脑会将它真实的样子同你所看到的进行对比，最终将它作为可信的信息。

这项技术可以让你感受到物体的弹性。你可以挤压一些虚拟物体，如虚拟橡皮鸭，它的感觉也一样真实。

HaptX 力反馈技术手套

它添加了“Microfluidic smart textile”（微流控智慧型纺织品），是手套内部的一层，始终和皮肤接触。有关此技术，HaptX表示：“我们的智慧型纺织品包含多个“高位移气动驱动器”和“嵌入式微流控风道。”

该驱动器通过手套和用户皮肤之间的挤、压、推等动作，来提供触觉反馈，然后以同样的方式，当你触摸物体时，将之替换为你真实触摸物体时的感受。

高性能的微型阀可以精确地控制每个装置的压力，从而，创造出无限种的感觉类别，比如：纹理、尺寸、形状、运动等等。第二层微通道则通过添加热水和冷水来达到温度反馈技术。

除此之外，还有其他驱动器技术原型。

微软控制器：NormalTouch 和TextureTouch

NormalTouch可以渲染物体的表面，并使用一个既可倾斜又可挤压的平台来进行物理的表面触觉反馈，也就是力反馈。NormalTouch在玩家的食指下旋转并改变角度，从而来模拟虚拟表面。

TextureTouch也有一个平台，它中心有一个4x4矩阵的驱动引脚，当你的虚拟食指触摸物体时，它可以渲染物体的形状。

Hapto 控制器

此控制器有20个小推杆位于玩家手掌下方，当玩家的虚拟双手触及物体表面时，该小推杆瞬间激活，然后以此来它模拟VR中触摸真实物体的感觉。

但是我们不妨脑洞大开设想一下，如果不用控制器，而是采用触摸模拟，我们是否可以使用真实对象来对应虚拟环境中分布的多个虚拟物品？或者干脆使用“道具”。

这有可能通过一种称为“重定向到达”的技术来实现。

跟别的 “重定向”技术一样，它通过调整虚拟手在真实道具上的位置移动，来欺骗你的大脑，因此即使位置与虚拟物体不同，你也可以用手抓住道具。

同一个道具既可以是门把手，也可以是你随机走进的某一个房间，其桌子上的图腾。

Ultrahaptics 触觉反馈

最后一个触觉技术，有点怪怪的，它是由Ultrahaptics公司制造的，在手势界面，它可通过迷你超声扬声器发出触觉反馈。

它是一个14x14换能器板，可以在半空中生成像按钮、滑块、曲面等形状，因此你可以触摸甚至拖动这些形状。

触摸感---是开发人员和工程师们迫切希望融入到VR的下一种感觉（继视觉和听觉之后）。每个人都想感受到更多的沉浸感。所以，现在有并且有大量的设备和技术可以帮助你做到这一点。

但是，这种技术是否会将“手柄”从现在的王位上推倒？可能不会，新一代的控制器也许会集合所有技术的优点。让我们手握手柄，掌控一切吧！